Egzoskeletu svojim rukama. Kako bi egzoskeletu stalker

Egzoskeletu je vanjski kostur, koji omogućuje osobi da je uistinu fantastičan akcije: dizanje utega, letjeti, trčati velikom brzinom, da divovske skokove itd A ako mislite da takvi uređaji imaju samo glavne likove „Iron Man” i „Avatara”, onda ste grubo pogriješio. Oni su dostupni čovječanstvu još od 60-ih godina. prošlog stoljeća; Osim toga, možete naučiti kako izgraditi egzoskeletu sa svojim rukama! No, krenimo redom.

Egzoskeletu: Uvod

Danas možete kupiti vrlo egzoskeletu - sličan proizvod otpušta Ekso bionika i Hybrid pomoćne Limb (Japan), Indego (SAD), ReWalk (Izrael). Ali samo ako imate dodatnih 75-120 eura. U Rusiji, međutim, dala samo medicinske egzoskelet. Njihove dizajnira i proizvodi „Ekzoatlet” tvrtke.

Prvi egzoskelet sa svojim vlastitim rukama napravio korporacije znanstvenici General Electric i amerièka vojska još u šezdesetim godinama prošlog stoljeća. Nazvao Hardiman i bio je slobodan podići u zrak tereta, maksimalno jednake 110 kg. Tko je stavio uređaj u osoba doživljava opterećenja kao i kad je podigao 4,5 kg! Tek sada je Hardiman tako prosuđuje sve 680 kg. To je razlog zašto on nije u velikoj potražnji.

Svi egzoskelet su podijeljeni u tri vrste:

• potpuno robotski;

• ruka;

• noga.

Moderna težiti robokostyumy od 5 do 30 kg i više. Oni su aktivno i pasivno (samo od strane operatora). Kao što su namijenjeni egzoskelet podijeljeni u vojne, medicinske, industrijske i prostora. Razmislite najviše pažnje od njih.

Najimpresivniji moderne egzoskelet

Prikupiti ove egzoskelet sa svojim rukama kod kuće u bliskoj budućnosti, naravno, ne, međutim, potrebno je u skladu s njima:

• DM (san stroj). To je potpuno automatski hidraulički egzoskelet, koji je pod kontrolom glas svog operatora. Uređaj teži 21 kg i sposoban je izdržati osobu težine do kvintal. Dok koja se koristi za rehabilitaciju pacijenata koji ne mogu hodati zbog poremećaja CNS ili drugih neuromuskularnih bolesti. Procjena troškova - 7 milijuna rubalja.
• Ekso GT. Misija ove egzoskeletu je isti kao kod prethodnog - to pomaže ljudima s poremećajima motornih funkcija nogu. Značajke su slične prethodnim cijenu - 7,5 milijuna rubalja.
• ReWalk. To ima za cilj još jednom dati kretanje osoba s paralizom donjih ekstremiteta. Uređaj teži 25 kg i može raditi bez punjenja 3 sata. Egzoskelet je dostupan u Europi i SAD-u u iznosu ekvivalentnom 3,5 milijuna rubalja.
• REX. Danas, ovaj uređaj može se kupiti u Rusiji za 9 milijuna rubalja. Egzoskeletu daje ljudima sa paralize nogu, ne samo nezavisne hodanje, ali i prilika da ustanu / sjesti, okrenuti, otići „Moon šetnju” niz stepenice i sl REX operiran joystick, sposoban je funkcioniranje bez punjenja dan.
• HAL (Hybrid pomoćne ud). Ona postoji u dvije verzije - za ruke i ruke / noge / trup. Predmetni izum omogućuje operateru da podigne težine 5 puta teže nego ograničavajući na ljude. Također se koristi za rehabilitaciju paraliziranih ljudi. To egzoskelet teži samo 12 kilograma, dok je za punjenje dovoljno za 1.0-1.5 h.

Kako bi egzoskeletu svojim rukama: James Hobson Hacksmith

Prvi i za sada jedina osoba koja je u stanju konstruirati egzoskeletu u ne-laboratorijskim uvjetima, je kanadski inženjer Dzheyms Hobson. Izumitelj je prikupio uređaj koji mu omogućuje sigurno dizati u zrak 78-funta trkaća blokova. Pokreće svoj egzoskeletu na pneumatskih cilindara, koji opskrbljuje energijom u kompresor i kontrolira pomoću daljinskog uređaja.

Kanadski nije tajna njegov izum. Kako sastaviti egzoskeletu s rukama na primjer, možete naučiti biti inženjer na gradilištu i njegove kanala na „Youtube”. Imajte na umu, međutim, da je težina teret koji se podiže tako da egzoskelet, leži isključivo s kralježnicom strojara.

Egzoskeletu sa svojim rukama: provizorni plan

Za detaljne upute, čime svjetlo egzoskelet okupljaju dom tamo. Međutim, jasno je da će biti potrebno za njega:

• okvir, naznačen time, da je čvrstoća i mobilnost;
• hidraulički klipovi;
• tlak u komori;
• Vakuumske pumpe;
• napajanje;
• Krutina cijev sposobna da izdrži visoki tlak;
• upravljanje računalom;
• senzori;
• softver koji vam omogućuje slanje i pretvoriti podatke iz senzora za pravilan rad ventila.

Kako će raditi oko ovog sastava:

1. Jedna pumpa mora povećati pritisak u sustavu, a drugi - da se smanji.
2. Posao ventila ovisi o tlaku u komorama, uspon / pad i koji će kontrolirati sustav.
3. Senzori lokacije (protiv pokreta udova), šest - ručno četiri - Povratak tri - noge, dva stopala (više od 30).
4. Računalni softver trebali eliminirati senzore tlaka.
5. Signali senzora trebaju biti podijeljeni u konvencionalnoj (informacija od njih korisno, ako ne i apsolutno senzor „govori” o ispitivanju njihove tlak) i bezuvjetna. Uvjetovanje / Apsolutnost ovih elemenata može se odrediti, na primjer, akcelerometar.
6. Ručni egzoskelet - tri vrhom, odvojen od ručnog zgloba - kako bi se spriječilo ozljede i dati dodatnu snagu.
7. Napajanje je izabran nakon montaže ispitivanje i testiranje egzoskeletu.

Robotski odijela, do sada samo u području rehabilitacije, već počinju da dođe u naše živote. Izumitelji se moći graditi takav uređaj izvan laboratorija. Moguće je da u bliskoj budućnosti, svaki student će biti u stanju prikupiti egzoskeletu stalker ruke. Već je moguće predvidjeti da će u takvim sustavima - budućnost.